金融界2025年(nian)5月1日消(xiao)息，国家常识产权局信息显示，河北沃嘉(jia)智(zhi)能设备有限企业取得(de)一项名为“一种线性机械手的(de)升降机构”的(de)专利(li)，授(shou)权公告号CN 222792056 U，申请日期为2024年(nian)7月。
专利(li)摘要显示，本实用新型公开了(le)一种线性机械手的(de)升降机构，包括支撑外壳、第一电机、第一联(lian)轴器、第一丝杆和第一连(lian)接块，所述支撑外壳内(nei)装有第一电机，支撑外壳固定在(zai)底(di)座上，第一电机的(de)输出端连(lian)接有第一丝杆，第一丝杆上装有第一连(lian)接块，第一连(lian)接块上连(lian)接有第一固定板(ban)，第一固定板(ban)上固定有前后外壳，第一固定板(ban)与支撑外壳滑动连(lian)接，前后外壳内(nei)装有第二丝杆；该实用新型通过第一电机和第二电机分别带动丝杠转动实现机械手的(de)前后和上下移(yi)动，同(tong)时搭(da)配左右电机驱动左右轮带和第三(san)固定板(ban)实现机械手的(de)左右移(yi)动，共同(tong)构成机构的(de)三(san)轴联(lian)动式结构，提(ti)高了(le)空间利(li)用率和工作效率；整体结构简单运(yun)行稳定，可以替代(dai)人工进行物料的(de)抓取操作，提(ti)高了(le)机构的(de)实用性。
天眼查资料显示，河北沃嘉(jia)智(zhi)能设备有限企业，成立于2021年(nian)，位于衡水(shui)市，是(shi)一家以从事通用设备制造业(ye)为主的(de)企业(ye)。企业(ye)注册资本4680万人民(min)币(bi)。通过天眼查大数据分析，河北沃嘉(jia)智(zhi)能设备有限企业参与招投标项目3次，财(cai)产线索方面有商标信息2条(tiao)，专利(li)信息24条(tiao)，此外企业(ye)还拥有行政(zheng)许可3个。
来源：金融界